ብየዳ ሮቦት ሌዘር አቀማመጥ እና ሌዘር መከታተያ ስርዓት

የብየዳውን ሮቦት በሌዘር እይታ መቼ ማስታጠቅ አለብን?

በአርክ ብየዳ ውስጥ ፣ የመገጣጠም ትክክለኛነት ± 0.3 ሚሜ መድረስ ካልቻለ ፣ የሌዘር አቀማመጥ ወይም የሌዘር መከታተያ አጠቃቀምን ግምት ውስጥ ማስገባት ያስፈልጋል ።የሌዘር ቪዥን ብየዳ ስፌት መከታተያ ስርዓትን ለመምረጥ በመጀመሪያ በመሳሪያው ላይ ጣልቃ መግባቱን ማረጋገጥ ያስፈልግዎታል እና በሁለተኛ ደረጃ በጊዜ ምት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል የሚለውን ግምት ውስጥ ያስገቡ ።ሁለቱም ካልሆነ ሌዘር ሙሉ በሙሉ ወደ ሮቦት ሥራ ቦታ ሊጣመር ይችላል.

የሌዘር ራዕይ ብየዳ ስፌት መከታተያ መሠረታዊ ፍተሻ መርህ

የሌዘር ስፌት መከታተያ መሰረታዊ መርህ በሌዘር ትሪያንግል መለኪያ ዘዴ ላይ የተመሰረተ ነው.የሌዘር ወደ workpiece ላይ ላዩን የሌዘር ብርሃን ያመነጫል, እና የእንቅርት ነጸብራቅ በኋላ, የሌዘር ኮንቱር CCD ወይም CMOS ዳሳሽ ላይ ምስል ነው.ከዚያም ተቆጣጣሪው የተሰበሰቡትን ምስሎች ያካሂዳል እና ይመረምራል የመበየጃውን አቀማመጥ ለማረም ወይም የመገጣጠም አቅጣጫውን ለመምራት ያገለግላል.

የሌዘር ክትትል ምንድን ነው?

ሌዘር መከታተያ የሌዘር ቪዥን ዳሳሽ ይጠቀማል ከመበየድ ችቦ በፊት ብየዳውን ፈልጎ ለማግኘት፣ እና በሌዘር ቪዥን ዳሳሽ እና በችቦው መካከል ባለው ቅድመ-የተስተካከለ የአቀማመጥ ግኑኝነት የሴንሰሩ የመለኪያ ነጥብ አቀማመጥ መጋጠሚያዎችን ያሰላል።በመገጣጠም ሂደት, የሮቦት የማስተማር ቦታ እና የሴንሰሩ አቀማመጥ ይሰላሉ.የመፈለጊያ ቦታዎች ተነጻጽረዋል, እና ተዛማጅ ነጥብ ያለውን አቀማመጥ መዛባት ያሰሉ.ከሌዘር መስመር በስተጀርባ ያለው የብየዳ ሽጉጥ ወደ ተዛማጁ የመለየት ቦታ ላይ ሲደርስ ፣የብየዳውን አቅጣጫ ለማስተካከል ግቡን ለማሳካት መዛባት አሁን ላለው የብየዳ አቅጣጫ ይካሳል።

ሌዘር አቀማመጥ ምንድን ነው?

ሌዘር አቀማመጥ በሌዘር ሴንሰር በመጠቀም የሚለካውን ቦታ አንድ ነጠላ መለካት እና የዒላማውን ቦታ ማስላት ሂደት ነው።በአጠቃላይ በአጭር የብየዳ ስፌት ወይም የሌዘር መከታተያ አጠቃቀም የመሳሪያውን መሳሪያ ሲያስተጓጉል የመገጣጠሚያው ስፌት በሌዘር አቀማመጥ ይስተካከላል።ከጨረር መከታተያ ጋር ሲነፃፀር የሌዘር አቀማመጥ ተግባር በአንፃራዊነት ቀላል ፣ ትግበራ እና አሠራር እንዲሁ የበለጠ ምቹ ነው።ይሁን እንጂ በመጀመሪያ ተገኝቷል እና ከዚያም በተበየደው, አቀማመጥ ቀጥ መስመሮች ወይም ቅስት ያልሆኑ ከባድ የሙቀት መዛባት እና ያልተስተካከለ ብየዳ ጋር workpieces ብየዳ ተስማሚ አይደለም.