ለሮቦቶች ለብየዳ የተለመዱ ዳሳሾች

የብየዳ ሮቦት በርካታ ዳሳሾች ምንድናቸው?

ዉክሲጂሆየን የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን ኩባንያ፣ ሊሚትድ

በራስ-ሰር ብየዳ መስክ፣ ዳሳሹ ትልቅ ሚና ተጫውቷል፣ ብየዳ ሮቦት በርካታ ዳሳሾች ያሉት፣ በብየዳ ሂደት ውስጥ በእውነተኛ ጊዜ ክትትል ማድረግ የሚችል፣ ዳሳሹ አስፈላጊውን የብየዳ መረጃ ይሰጣል፣ የቁጥጥር ስርዓት እና ኦፕሬተሮች በመረጃው መሰረት ተዛማጅ ስራዎችን ማከናወን ይችላሉ፣ ይህ ትክክለኛውን አውቶሜሽን እና ብልህ ብየዳ ያንፀባርቃል፣ የብየዳ ሮቦት ዳሳሽ እንዲያስተዋውቁ የሚያስችል ትንሽ ሜካፕ ያንፀባርቃል።

የብየዳ ሮቦት ዳሳሽ በውስጣዊ ዳሳሾች እና ውጫዊ ዳሳሾች የተከፈለ ነው፣ ውስጣዊ ዳሳሾች የሮቦት አካልን አሠራር መከታተል ይችላሉ፣ ያልተለመደ ሁኔታ ለቁጥጥር ስርዓቱ ወቅታዊ ግብረመልስ ይሰጣል፣ የሮቦት አካልን ከተጎዳ ለመከላከል የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ስራ፣ ውጫዊ ዳሳሾች የብየዳ ጥራት ችግርን ይከታተላሉ፣ የብየዳ ጉድለት ካለበት፣ አርቲፊሻል የእጅ አስተማሪ የማስጠንቀቂያ ምልክት ከታየ፣ ኦፕሬተሩ የማስተካከያ እርምጃዎችን ይወስዳል።

ለሮቦቶች የማገጣጠም የተለመዱ ዳሳሾች፡

1. የእይታ ዳሳሽየቪዥን ዳሳሽ ከዌልዲንግ ሮቦት ዓይኖች ጋር እኩል ነው፣ የቪዥን ዳሳሹ በሁለት-ልኬት እና በሶስት-ልኬት የእይታ ዳሳሽ የተከፈለ ሲሆን የክፍሎቹን የእንቅስቃሴ ሁኔታ መለየት ይችላል፣ ሮቦቱ የእንቅስቃሴ አቀማመጡን እንደ ክፍሎቹ የእንቅስቃሴ ሁኔታ ያስተካክላል፤ የሶስት-ልኬት የእይታ ዳሳሹ ነገሮችን ለመለየት እና ጥሩ እንቅስቃሴዎችን ለመተንተን ሶስት-ልኬት ምስሎችን ለመፍጠር የተለያዩ ማዕዘኖች ያሉት የሌዘር ስካነር አለው።

2.Mመካኒካል ዳሳሽ: ሜካኒካል ሴንሰር በዋናነት የመጨረሻውን አክቲቬተር ጥንካሬ፣ በመጨረሻው ተፅዕኖ ፈጣሪ ውስጥ ያለውን ሜካኒካል ሴንሰር እና በአቀማመጡ መካከል ያለውን ቦታ፣ በዳሳሽ ስብሰባ ብየዳ መጨረሻ ላይ፣ ሜካኒካል ሴንሰር የተወሰነ የጥንካሬ ክትትል ነው፣ በጣም ጠንካራ ከሆነ፣ የተወሰነ ገደብ አለው።

3.Wየኤልድ መከታተያ ዳሳሽየብየዳ ሮቦት አውቶማቲክ የብየዳ ክትትል ተግባር አለው፣ በብየዳ ሂደት ውስጥ የብየዳውን ችቦ አቀማመጥ በራስ-ሰር ይለያል እና ያስተካክላል፣ በዚህም የብየዳውን ችቦ የብየዳውን አቀማመጥ ይቆጣጠራል፣ የብየዳውን ትክክለኛነት ያሻሽላል እና የብየዳውን ጥራት በብቃት ያረጋጋል።

በተጨማሪም የብየዳ ሮቦት የግጭት መቆጣጠሪያ ዳሳሾች፣ የእንቅስቃሴ ዳሳሾች፣ የጥራት ዳሳሾች፣ ወዘተ አሉት። እነዚህ ዳሳሾች የብየዳ ሮቦትን ስራ ያጅባሉ፣ የብየዳውን ፍጥነት ያሻሽላሉ፣ ጥራቱንም ያረጋጋሉ።