ሮቦቶችን ለመገጣጠም የተለመዱ ዳሳሾች

የብየዳ ሮቦት በርካታ ዳሳሾች ምንድን ናቸው?

Wuxiጂሆየን የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን Co., LTD

በአውቶማቲክ ብየዳ መስክ ሴንሰሩ ትልቅ ሚና ተጫውቷል ፣ ሮቦት ብየዳ በበርካታ ሴንሰሮች የታጠቁ ነው ፣ በአበያየድ ሂደት ውስጥ የእውነተኛ ጊዜ ክትትል ፣ ሴንሰር አስፈላጊውን የብየዳ መረጃ ይሰጣል ፣ የቁጥጥር ስርዓት እና ኦፕሬተሮች በተዛማጅነት የተዛመዱ ተግባራትን ማከናወን ይችላሉ ። ለመረጃው ይህ ትክክለኛውን አውቶማቲክ እና የማሰብ ችሎታ ያለው ብየዳ ያንፀባርቃል ፣ ትንሽ ሜካፕ የብየዳውን ሮቦት ዳሳሽ ለማስተዋወቅ።

ብየዳ ሮቦት ዳሳሽ የውስጥ ዳሳሾች እና ውጫዊ ዳሳሾች የተከፋፈለ ነው, የውስጥ ዳሳሾች የሮቦት አካል አሠራር መከታተል ይችላሉ, ያልተለመደ ሁኔታ ቁጥጥር ሥርዓት ወቅታዊ ምላሽ ይሆናል, የድንገተኛ ማቆም ሥራ ሮቦት አካል ጉዳት ለመጠበቅ, ውጫዊ ዳሳሾች ብየዳውን ይከታተላል ይሆናል. የጥራት ችግር፣ የብየዳ ጉድለቶች ካሉ፣ ሰው ሰራሽ የእጅ መምህር የማስጠንቀቂያ ምልክት ይታያል፣ ኦፕሬተሩ የማስተካከያ እርምጃዎችን ይወስዳል።

ሮቦቶችን ለመገጣጠም የተለመዱ ዳሳሾች፡-

1. ራዕይ ዳሳሽ: ቪዥን ሴንሰር ብየዳውን ሮቦት ዓይኖች ጋር እኩል ነው, የእይታ ሴንሰር ሁለት-ልኬት እና ባለሶስት-ልኬት እይታ ዳሳሽ የተከፋፈለ ነው ክፍሎች እንቅስቃሴ ሁኔታ መለየት ይችላሉ, ሮቦቱ እንቅስቃሴ ሁኔታ ላይ ያለውን እንቅስቃሴ ሁኔታ ያስተካክላል. ክፍሎች;ባለ ሶስት አቅጣጫዊ እይታ ዳሳሽ እቃዎችን ለመለየት እና ጥሩ እንቅስቃሴዎችን ለመተንተን ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ምስሎችን ለመፍጠር የተለያዩ ማዕዘኖች ያለው ሌዘር ስካነር አለው።

2.Mኢካኒካል ዳሳሽ: ሜካኒካል ሴንሰር በዋናነት የመጨረሻውን አንቀሳቃሽ ጥንካሬን ፣ ሜካኒካል ዳሳሽ በመጨረሻው ተፅእኖ እና በመሳሪያው መካከል ያለውን ቦታ ፣ በሴንሰሩ ስብሰባ ብየዳ መጨረሻ ላይ ፣ ሜካኒካል ዳሳሽ በጣም ጠንካራ ከሆነ ፣ የተወሰነ ገደብ የተወሰነ ጥንካሬን መከታተል ነው ። .

3.Weld መከታተያ ዳሳሽየብየዳውን ሮቦት በራስ ሰር ብየዳ መከታተያ ተግባር አለው, በራስ ሰር ብየዳውን ሂደት ወቅት ብየዳውን ችቦ ያለውን ቦታ ፈልጎ እና ማስተካከል, ስለዚህ ብየዳ ችቦ የአበየዳውን ቦታ ይቆጣጠራል, ብየዳ ትክክለኛነት ለማሻሻል እና ውጤታማ ብየዳውን ለማረጋጋት. ጥራት.

በተጨማሪም የብየዳው ሮቦት የግጭት መቆጣጠሪያ ዳሳሾች፣ እንቅስቃሴ ዳሳሾች፣ የጥራት ዳሳሾች፣ ወዘተ አሉት።