በብረታ ብረት መዋቅር ውስጥ የማሰብ ችሎታ ባለው ግንባታ ውስጥ የብየዳ ሮቦት አጠቃቀም

ከባህላዊ የብየዳ ሮቦቶች ጋር የተያያዙ ችግሮች

ባህላዊ የብየዳ ሮቦት ከመመረቱ በፊት የማስተማሪያ ፕሮግራሚንግ አብዛኛውን ጊዜ ያስፈልጋል፤ ማለትም የብየዳ መንገድ እና የብየዳ ተግባር በማስተማር መሳሪያው በኩል ነጥብ በነጥብ ይመዘገባሉ፣ እና የብየዳ ሮቦት አስቀድሞ የተዘጋጀውን የብየዳ ስራ በተማረው የብየዳ መንገድ እና የብየዳ ተግባር መሰረት ያጠናቅቃል።

የተለመደው የብየዳ ሮቦት የመደበኛ የብረት አባላትን አጠቃላይ ብየዳ ሊያሟላ ይችላል፣ ነገር ግን ለብረት መዋቅር ግንባታ ምህንድስና፣ የምህንድስና መጠኑ ብዙውን ጊዜ ትልቅ ስለሆነ፣ የብየዳው መዋቅር ውስብስብ ስለሆነ፣ እና የብየዳ ክፍሎች ቅርፅ እና ልኬት ትክክለኛነት ከፍተኛ ስለሆነ የብየዳውን መስፈርቶች ማሟላት አስቸጋሪ ነው።

የብየዳ ሮቦት የስራ መርህን በነፃ ማስተማር 

ነፃ የማስተማር የብየዳ ሮቦት በዋናነት የቢአይኤም ብየዳ መንገድ እቅድ ማውጣትን፣ የብየዳ ከመስመር ውጭ ፕሮግራምን መተግበር እና በሌዘር አቀማመጥ ብየዳ መከታተያ ስርዓት በእውነተኛ ጊዜ የመከታተያ ብየዳ መንገድን በመጠቀም፣ የሮቦት ብየዳ አቅጣጫውን ማስተካከል፣ የብየዳውን ጥራት ማሻሻል፣ ውስብስብ የብየዳ ምርት ገደቦች ባሉበት ሁኔታ ባህላዊውን ብየዳ ሮቦት ውጤታማ በሆነ መንገድ ማስወገድ።

የብየዳ ሮቦት በዋናነት የብየዳ መንገድ እቅድ ለማውጣት BIMን ይጠቀማል፣ ከመስመር ውጭ የብየዳ ፕሮግራምን ተግባራዊ ያደርጋል፣ እና የብየዳውን መንገድ በሌዘር አቀማመጥ ብየዳ መከታተያ ስርዓት በኩል በእውነተኛ ጊዜ ይከታተላል፣ ይህም የሮቦቱን የብየዳ መንገድ ለማካካስ እና ለማስተካከል እና የብየዳውን ጥራት ለማሻሻል ይረዳል።

በቢአይኤም ሶፍትዌር መድረክ በኩል ነፃ የማስተማር የብየዳ ሮቦት ከመስመር ውጭ የፕሮግራም አወጣጥ ቴክኖሎጂ፣ የ3-ልኬት ምናባዊ አካባቢን አጠቃላይ የስራ ቦታ ለመገንባት፣ የብየዳ ብረት ክፍል ጥራትን በቢአይኤም ሶፍትዌር መድረክ መሠረት የብየዳውን አቀማመጥ፣ ብዛት፣ ቅርፅ ግምት ውስጥ ማስገባት፣ የብየዳውን ቦታ መወሰን፣ የብየዳውን ቁጥር መለየት፣ ቅርፅ መስጠት፣ የሮቦት ብየዳውን መንገድ ማቀድ፣ የመንገዱን ፍጥነት እና ሌሎች መለኪያዎች ማዘጋጀት፣ እና በሶፍትዌር መድረክ ውስጥ ማስመሰል፣ የእቅድ መንገድ ማስተካከያ ወደ ምርጡ የእንቅስቃሴ አቅጣጫ፣ የሮቦት ብየዳ ፕሮግራም ስርጭትን ወደ ብየዳ ሮቦት ማመንጨት።

ከባህላዊው የብየዳ ሮቦት ማስተማሪያ ፕሮግራም ጋር ሲነጻጸር፣ ከመስመር ውጭ ፕሮግራሚንግ የሚከተሉት ጥቅሞች አሉት፡

• ውስብስብ የብየዳ ትራኮች በምናባዊ ትዕይንት ውስጥ ባለው የብረት አባላት ቅርፅ መሠረት በራስ-ሰር ሊፈጠሩ ይችላሉ
• ማስተማር አያስፈልግም፣ የሮቦቱን የስራ ሰዓት አይውሰዱ፣ የፕሮግራም አወጣጥ መስመር መቆም አያስፈልገውም
• የትራፊክ ማስመሰል፣ የግጭት ማወቂያ፣ የመንገድ ማመቻቸት እና የድህረ-ስብስብ ኮድ ማመንጨት

የሌዘር አቀማመጥ ብየዳ መከታተያ ካሳ

የሌዘር አቀማመጥ የብየዳ መከታተያ ስርዓት በዋናነት 1 የሲሲዲ ካሜራ እና 1-2 ሴሚኮንዳክተር ሌዘሮችን ጨምሮ የብየዳ መከታተያ ዳሳሾችን ያቀፈ ነው።

ሌዘር የሌዘር መስመሮችን በሴንሰሩ የታችኛው ክፍል ላይ በተወሰነ አንግል ላይ ለማሳየት እንደ መዋቅራዊ የብርሃን ምንጭ ሆኖ ያገለግላል።

ካሜራው የዳሳሹን የታችኛውን ክፍል በቀጥታ ይመለከታል።

የካሜራው የፊት ክፍል ሌዘሩ እንዲያልፍ የሚያስችል የኦፕቲካል ማጣሪያ ይጠቀማል፣ ነገር ግን የሌዘር አቀማመጥን እና ክትትልን ለማረጋገጥ እንደ ብየዳ ቅስት ያሉ ሌሎች መብራቶችን ሁሉ ያጣራል።

በብየዳው ወለል ላይ የሌዘር ጨረር፣ በሴንሰሩ ላይ ካለው ሌንስ በኋላ የሌዘር ሰንሰለቶችን በመፍጠር፣ በፎቶሴንሲቲቭ ዲቴክተር ላይ የብየዳውን ክፍል ገጽታ ያመነጫል፣ ማለትም የብየዳውን ክፍል ቅርፅ የሚያንፀባርቀው የሌዘር ሰንሰለቱ ምስል።

የሌዘር ስትሪፕ ምስል እንደ የመከታተያ ነጥብ መጋጠሚያዎች፣ የመገጣጠሚያ ክፍተት፣ የመስቀለኛ ክፍል ስፋት፣ ወዘተ ያሉ የብየዳ ባህሪያትን ውሂብ ለማውጣት በእይታ መቆጣጠሪያ ውስጥ ይካሄዳል።

የእይታ ስርዓቱ የብየዳ ችቦ መንገዱን እንደ ብየዳ አቀማመጥ መረጃው ያሰላል፣ እና የመንገዱን መረጃ ወደ ብየዳ ሮቦት ያስተላልፋል። የብየዳ ሮቦት የብየዳ ችቦው ሁልጊዜ ከብየዳው ጋር እንዲጣጣም ለማድረግ የሩጫ ትራክን በእውነተኛ ጊዜ ይቆጣጠራል።